DMP 250 (26-2886)          Epson Control Codes         Faxback Doc. # 4234

Epson LQ-850, Epson LQ-500/510/570, Epson LQ-2500/2550/860 (color printing)
Citizen GSX-140/140plus/240
┌────────────────────────────────────────┐
│Printer Operation/Data Control Commands │
└────────────────────────────────────────┘
DEC.                     HEX.                     MNEMONIC
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 64                    1B 40                    ESC @

Initializes the printer to the default condition.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 126 53 n              1B 7E 35 n               ESC ~ 5 n

Selects emulation.
n=0 selects Epson LQ-series emulation.
n=1 selects IBM Proprinter X24E emulation.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
17                       11                       DC1

Selects printer.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
19                       13                       DC3

Deselects printer.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
127                      7F                       DEL

Delete character.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 60                    1B 3C                    ESC <

One-line unidirectional -- moves the print head to left-most position,
then prints from left to right.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 85 n                  1B 55 n                  ESC U n

Selects/deselects unidirectional printing mode.
n=1 unidirectional
n=0 bidirectional
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 61                    1B 3D                    ESC =

Sets the MSB (most significant bit) of all incoming data to 0.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 62                    1B 3E                    ESC >

Sets the MSB of all incoming data to 1.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 35                    1B 23                    ESC #

Cancels the MSB control by ESC = or ESC >.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
13                       0D                       CR

Carriage return -- brings the print head to the left margin.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
24                       18                       CAN

Cancel -- clears all print information in the internal buffer.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
┌─────────────────────────┐
│Vertical Motion Commands │
└─────────────────────────┘
DEC.                     HEX.                     MNEMONIC
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
12                       0C                       FF

Form feed -- advances the paper to the next page.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 67 n                  1B 43 n                  ESC C n

Sets the page length to n lines.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 67 0 n                1B 43 00 n               ESC C NUL n

Sets the page length to n inches.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 79 n                  1B 4E n                  ESC N n

Sets skip over perforation for n lines.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 80                    1B 4F                    ESC O

Cancels skip over perforation.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
10                       0A

Advances the paper one line.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 48                    1B 30                    ESC 0

Sets line spacing to 1/8 inch.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 50                    1B 32                    ESC 2

Sets line spacing to 1/6 inch.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 51 n                  1B 33 n                  ESC 3 n

Sets line spacing to n/180 inch.
0=<n=<255.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 65 n                  1B 41 n                  ESC A n

Sets line spacing to n/60 inch.
0=<n=<85.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 43 n                  1B 2B n                  ESC + n

Sets line spacing to n/360 inch.
0=<n=<255.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 126 48 n              1B 7E 30 n               ESC ~ 0 n

Sets line spacing to n/120 inch.
0=<n=<125
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 74 n                  1B 4A n                  ESC J n

Advances paper by n/180 inch.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 66 n1 ... n16 0       1B 42 n1 ... n16 00      ESC B n1 ... n16

Sets a maximum of 16 vertical tab stops in the current line spacing.
0=<n1,...n16=<255
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 98 c n1 ... n16 0     1B 62 c n1 ... n16 00    ESC b c n1 ... n16

Sets a maximum of 16 vertical tab stops per channel in a maximum of 8
channels. c is the channel number (0 to 7).
0=<n1,...n16=<255
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 47 c                  1B 2F c                  ESC / c

Selects a vertical tab channel. c is the channel number (0 to 7).
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
11                       0B                       VT

Vertical tab -- advances the paper to the next tab stop set in the channel
selected by ESC / c.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 40 85 1 0 n           1B 28 55 01 00 n         ESC ( U NUL 1 n

Sets the vertical measuring unit to n/3600 inch.  n must be one of the
following values: 10, 20, 30, 40, 50, or 60.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 40 86 2 0 n1 n2       1B 28 56 02 00 n1 n2     ESC ( V 2 NUL n1 n2

Sets absolute vertical print position -- moves the print head to n1 + n2 +
256 units set by ESC ( U from the top margin.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 40 118 2 0 n1 n2      1B 28 76 02 00 n1 n2     ESC ( v 2 NUL n1 n2

Sets relative vertical print position -- moves the print head to n1 + n2 +
256 units set by ESC ( U from current position.
0=<n1=<255.
0=<n2=<127.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 40 67 2 0 n1 n2       1B 28 43 02 00 n1 n2     ESC ( C 2 NUL n1 n2

Sets page length to n1 + n2 x 256 units set by ESC ( U n.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 40 99 4 0             1B 28 63 04 00           ESC ( c 4 NUL
t1 t2 b1 b2              t1 t2 b1 b2              t1 t2 b1 b2

Sets top margin to t1 + t2 x 256 units set by ESC ( U n, bottom margin to
b1 + b2 x 256 units.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
┌───────────────────────────┐
│Horizontal Motion Commands │
└───────────────────────────┘
DEC.                     HEX.                     MNEMONIC
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 188 n                 1B 6C n                  ESC I n

Sets the left margin at column n.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 81 n                  1B 51 n                  ESC Q n

Sets the right margin at column n.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
8                        08                       BS

Backspace -- moves the print head one character to the left.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 36 n1 n2              1B 24 n1 n2              ESC $ n1 n2

Absolute dot tab -- moves the print head n1 + (n2 x 256) columns from the
left margin.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 92 n1 n2              1B 5C n1 n2              ESC \ n1 n2

Relative dot tab -- moves the print head n1 + (n2 x 256) columns from the
current position.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 68 n1 ... n32         1B 44 n1 ... n32         ESC D n1 ... n32

Sets a maximum of 32 horizontal tab stops.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
9                        09                       HT

Horizontal tab -- advances the print head to the next horizontal tab
setting.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 99 n1 n2              1B 63 n1 n1              ESC c n1 n2

Sets HMI (horizontal motion index) to (n1 + (n2 x 256))/360 inch.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
┌────────────────────────┐
│Printing Style Commands │
└────────────────────────┘
DEC.                     HEX.                     MNEMONIC
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 120 N                 1B 78 n                  ESC x n

Selects (n=1) or cancels (n=0) the letter quality mode.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 107 n                 1B 6B n                  ESC k n

Selects a font in the letter quality mode.

n = 0 Times Roman
n = 1 Sans Serif
n = 2 Courier 10
n = 3 Prestige Elite
n = 4 Script
n = 5 OCR-B
n = 7 Orator
n = 8 Orator-S
n = 9 Script C
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 33 n                  1B 21 n                  ESC ! n

Selects a combination of printing characteristics.

n =   0  10 cpi (characters per inch)
n =   1  12 cpi
n =   2  Proportional
n =   4  Condensed
n =   8  Emphasized
n =  16  Double-strike
n =  32  Double-width
n =  64  Italic
n = 128  Underline
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
┌───────────────────────┐
│Printing Size Commands │
└───────────────────────┘
DEC.                     HEX.                     MNEMONIC
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 80                    1B 50                    ESC P

Selects 10 cpi (characters per inch)
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 77                    1B 4D                    ESC M

Selects 12 cpi.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 126 66 n              1B 7E 42 n               ESC ~ B n

Selects between high-sped 12-cpi printing (n=0) and high-density 12-cpi
printing (n=1).
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 101                   1B 67                    ESC g

Selects 15 cpi.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
15                       0F                       SI

Selects condensed mode.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
18                       12                       DC2

Cancels condensed mode.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 126 51 n              1B 7E 33 n               ESC ~ 3 n

Selects the pitch.

n = 0  10 cpi
n = 1  12 cpi
n = 2  17.1 cpi
n = 6  15 cpi
n = 7  20 cpi
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 112 n                 1B 70 n                  ESC p n

Selects (n=1) or cancels (n=0) proportional printing mode.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
14                       0E                       SO

Sets the character width to double for one line.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
20                       14                       DC4

Cancels one-line double-width setting with SO.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 87 n                  1B 57 n                  ESC W n

Selects (n=1) or cancels (n=0) the double-width mode.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 126 49 n              1B 7E 31 n               ESC ~ 1 n

Sets the character width/height to quadruple.

n = 0 Normal width, normal height
n = 1 Double height
n = 2 Quadruple height
n = 3 Double width
n = 4 Quadruple width
n = 5 Double height, double width
n = 6 Quadruple height, quadruple width
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 199 n                 1B 77 n                  ESC w n

Selects (n=1) or cancels (n=0) double-height mode.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 88 m n 0              1B 58 m n 00             ESC X m n NUL

Sets character pitch and points.

m = 0     No change
m = 1     Proportional
m = 5-127 360/m cpi

The point size is set to n/2.  The available point sizes are 8, 10, 10.5,
12, 14, 16, 18, 20, 21, 22, 24, 26, 28, 30, 32.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
┌──────────────────────────────┐
│Printing Enhancement Commands │
└──────────────────────────────┘
DEC.                     HEX.                     MNEMONIC
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 69                    1B 45                    ESC E

Selects emphasized printing.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 70                    1B 46                    ESC F

Cancels emphasized printing.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 71                    1B 47                    ESC G

Selects double-strike printing.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 72                    1B 48                    ESC H

Cancels double-strike printing.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 83 n                  1B 53 n                  ESC S n

Selects superscript (n=0) or subscript (n=1)
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 84                    1B 54                    ESC T

Cancels superscript/subscript.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 45 n                  1B 2D n                  ESC - n

Selects (n=1) or cancels (n=0) underline.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 40 45 03 00 01        1B 28 2D 03 00 01        ESC (-3 NUL 1
n1 n2                    n1 n2                    n1 n2

Starts or stops underline, overscore, or strike through with continuous or
broken, single or double line.

n1 = 1 Starts underline        n2 = 0 Stops underline, strike through, or
n1 = 2 Starts strike through         overscore
n1 = 3 Starts overscore        n2 = 1 Single continuous line
                               n2 = 6 Double broken line
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 113 n                 1B 71n                   ESC q n

Selects a character style.

n = 0 Normal
n = 1 Outline
n = 2 Shadow
n = 3 Outline with Shadow
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 52                    1B 34                    ESC 4

Selects italic mode.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 53                    1B 35                    ESC 5

Cancels italic mode.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 97 n                  1B 61 n                  ESC a n

Selects a justification style.

n = 0 Left justification
n = 1 Centering
n = 2 Right justification
n = 3 Full justification
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 32 n                  1B 20 n                  ESC SP n

Add n dots of space to the right of each character.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 126 50 n              1B 7E 32 n               ESC ~ 2 n

Selects (n=1) or cancels (n=0) the reverse printing mode (white letters on
black background).
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 126 52 n              1B 7E 34 n               ESC ~ 4 n

Selects (n=1) or cancels (n=0) slashed zero.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 114 n                 1B 72 n                  ESC r n

Selects print color.

n = 0 Black
n = 1 Magenta
n = 2 Cyan
n = 3 Violet
n = 4 Yellow
n = 5 Orange
n = 6 Green
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
┌─────────────────────────┐
│Character Table Commands │
└─────────────────────────┘
DEC.                     HEX.                     MNEMONIC
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 116 n                 1B 74 n                  ESC t n

Selects graphics (n=1) or italics (n=0) mode for character set codes 128
to 255.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 54                    1B 36                    ESC 6

Sets codes 128 to 159 to be printed as characters.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 55                    1B 37                    ESC 7

Sets codes 128 to 159 as control codes.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 82 n                  1B 52 n                  ESC R n

Selects an international character set.

n =  0  USA
n =  1  France
n =  2  Germany
n =  3  UK
n =  4  Denmark I
n =  5  Sweden
n =  6  Italy
n =  7  Spain I
n =  8  Japan
n =  9  Norway
n = 10  Denmark II
n = 11  Spain II
n = 12  Latin America
n = 13  Korea
n = 64  Legal
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 40 115 3 0 n1 n2 0    1B 28 74 03 00 n1 n2 00  ESC ( t 3 NUL n1 n2

NUL assigns registered character table n2 to one of the four character
tables (n1, 0=<n1=<3).

n2 =  0  Italic
n2 =  1  PC437 (US)
n2 =  3  PC850 (Multinational)
n2 =  4  PC851 (Greek)
n2 =  5  PC853 (Turkish)
n2 =  6  PC855 (Cyrillic)
n2 =  7  PC860 (Portuguese)
n2 =  8  PC863 (Canadian French)
n2 =  9  PC865 (Norwegian)
n2 = 10  PC852 (East European)
n2 = 11  PC857 (Turkish)
n2 = 12  PC862 (Hebrew)
n2 = 13  PC864 (Arabic)
n2 = 14  PC866 (Russian)
n2 = 15  PC869 (Greek)
n2 = 16  USSR STD. (Russian)
n2 = 17  ECMA-94-1
n2 = 18  K.U. (Thai)
n2 = 19  ISO-988 (Thai)
n2 = 20  GENERAL (Thai)
n2 = 21  SIC STD. (Thai)
n2 = 22  IBM STD. (Thai)
n2 = 23  SIC OLD (Thai)
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
┌────────────────────────────────┐
│User Defined Control Characters │
└────────────────────────────────┘
DEC.                     HEX.                     MNEMONIC
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 38 0 n1 n2            1B 26 00 n1 n2           ESC & NUL n1 n2
d0 d1 d2                 d0 d1 d2                 d0 d1 d2

Redefines characters.

      n1,n2    First and last ASCII codes to define (0-127)
      d0       Space to the left of the character in dots
      d1       Character width in dots
      d2       Space to the right of the character in dots
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 37 n                  1B 25 n                  ESC % n

Selects (n=1) or cancels (n=0) the user-defined character set.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 58 n 0                1B 3A 00 N 00            ESC : NUL n NUL

Copy character set in ROM to RAM.  n specifies the font.

n = 0 Roman
n = 1 Sans Serif
n = 2 Courier
n = 3 Prestige
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 40 94 n1 n2           1B 28 5E n1 n2           ESC (^ n1 n2
d1 ... dk                d1 ... dk                d1 ... dk

Prints following n1 + (n2 x 256) bytes of data as characters instead of
control codes.
d1 ... dk are data.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
┌──────────────────┐
│Graphics Commands │
└──────────────────┘
DEC.                     HEX.                     MNEMONICS
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 75 n1 n2              1B 4B n1 n2              ESC K n1 n2
d1 ... dk                d1 ... dk                d1 ... dk

Selects the 8-wire normal graphics density mode.
k = n1 + (n2 x 256)
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 76 n1 n2              1B 4C n1 n2              ESC L n1 n2
d1 ... dk                d1 ... dk                d1 ... dk

Selects the 8-wire double density graphics mode.
k = n1 + (n2 x 256)
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 89 n1 n2              1B 59 n1 n2              ESC Y n1 n2
d1 ... dk                d1 ... dk                d1 ... dk

Selects the 8-wire high-speed double density graphics mode.
k = n1 + (n2 x 256)
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 90 n1 n2              1B 5A n1 n2              ESC Z n1 n2
d1 ... dk                d1 ... dk                d1 ... dk

Selects the 8-wire quadruple density graphics mode.
k = n1 + (n2 x 256)
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 42 m n1 n2            1B 2A m n1 n2            ESC * m n1 n2
d1 ... dk                d1 ... dk                d1 ... dk

Selects various graphics modes.
k = n1 + (n2 x 256)

m =  0  60-dpi 8-pin normal density
m =  1  120-dpi 8-pin double density
m =  2  120-dpi 8-pin high-speed double density
m =  3  240-dpi 8-pin quadruple density
m =  4  80-dpi 8-pin CRT I
m =  6  90-dpi 8-pin CRT II
m = 32  60-dpi 24-pin normal density
m = 33  120-dpi 24-pin double density
m = 38  90-dpi 24-pin CRT III
m = 39  180-dpi 24-pin triple density
m = 40  360-dpi 24-pin hex density
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 63 n m                1B 3F n m                ESC ? n m

Reassign the density of the bit image mode specified by ESC K, L, Y or Z.
n = "K", "L", "Y", or "Z".  m is a mode number selected from the table
shown in the ESC * command.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 40 71 n1 n2 m         1B 28 47 n1 n2 m         ESC ( G n1 n2 m

Selects graphics mode.  No character printing is possible in this mode. To
exit, send initialize printer (ESC @) command.
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
27 46 c v h m            1B 2E c v h m            ESC . c v h m
n1 n2 d1 ... dk          n1 n2 d1 ... dk          n1 n2 d1 ... dk

Prints raster graphics.

c =  0  Full (no-compressed)     v = 10  360 DPI (dots per inch)
c =  1  Compressed               v = 20  180 DPI

h = 10  360 DPI
h = 20  180 DPI

m specifies vertical dot count (number of rows for dot graphics).
0=<m=<24
n1 and n2 specify the horizontal dot count (number of columns for dot
graphics) as n1 + (n2 x 256).
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────

(rjs-06/30/93)